華梵大學智慧生活科技學系
「機器人」模組課程介紹

1. 模組介紹：

本課程模組主要是希望訓練學生具有基礎的數位電子電路能力，可應用於簡易機器人驅動感測設計應用，同時模組亦規劃學習高速數位晶片系統技術，可根據實務問題解決方略與提出對策，應用人工智慧、影像語音互動機制於產業機器人與服務機器人。機器人正在以多樣面貌進入人類社會，屬於應用導向型的產業。人類今日對機器人設計、規劃、控制、應用等需求日殷，新一代世界級湧起的機器人大軍研製科技大浪正洶湧前進，而培養可結合機器人、人工智慧、雲端物聯網、虛擬/擴增實境、光機電整合技術之人才應為今日大勢所趨。因此本模組希望藉由學生自行創作機器人的方式，教導機器人設計技術以及機電整合能力，使整體模組課程能夠生動有趣。

2. 各科目介紹：

- 數位電路應用 -

本課程教導數位電路基本概念，熟習電腦輔助設計軟體MultiSim，實作數位電路模擬與原型實作，宗旨為將所學數位系統應用於機器人嵌入控制器之數位輸出及輸入模式，接收各種仿人類感官功能偵測器訊號，經過大腦思考判斷決策後，命令各種仿人類肢體動作之致動器，進行機器人回應環境變化依規劃所需執行動作。目標為需創作設計具人工智慧機器人感測與動作機構、電機控制技術、及資訊工程撰等，得以培訓機器人自動控制所需實作知識。

- 機器人製作 -

本課程主要為完成簡易機器人研製學習技藝之實施驗證，藉以瞭解機器人技術內容與所需實施知識，並對不同態樣簡易機器人設計改進，藉由學習過程瞭解實作創意激發彙整、電子電路設計、與機械配合、基本機器人原理應用、現場實作必須克服問題流程等。經由本課程學習過程，可將機器人創作設計技術，應用於未來產業需求量 極高之家用機器人設計製造，如小型伴讀玩偶、銀髮族動作輔助機器人、 或是復健運動輔助機器人等，更可應用於非機器人範疇，如家電自動化、 物聯網控制水電照明開關、及小朋友啟智積木家庭 DIY 等。

- 數位電路系統PBL -

本課程宗旨為探討數位電路系統根據系統解決問題之實務應用，包括將FPGA 高速數位處理晶片及VHDL 程控模組，應用於產業機器人自動化控制之總體實施技術，針對不同態樣產業機器人自動化，討論設計改進方法。課程目標藉由學習數位電路系統及解決問題過程，瞭解各種產業機器人功能需求與創意來源，電機控制、人工智慧、資訊嵌入、雲端資源、及物聯網路之整合設計運用，以及現場實作必須克服問題流程。